Задача про рух екраноплана по круговій траєкторії, стійкий до малих збурень
##plugins.themes.bootstrap3.article.sidebar##
Опубликован:
июл 3, 2023
##plugins.themes.bootstrap3.article.main##
Аннотация
У статті розглянуто задачу про рух екраноплану по круговій траєкторії, стійкий до малих збурень повітряного потоку, обумовлених збуреннями водяної поверхні. Розглянуто якісну картину взаємовпливу водної поверхні та корпусу, що призводить до появи кутів крену, нишпорення та тангажу, а також умови для компенсуючих сил і моментів, що повертають корпус у пряме положення. Модифікована вихрова модель несучих поверхонь апарата у зоні впливу екрану. Запропонована модель дозволяє представити вектор швидкості екраноплана лінійною функцією малих кутів крену, нишпорення та тангажу, а, отже, представити лінійними функціями цих кутів аеродинамічні сили та їх точки зосередження на корпусі. На основі цієї моделі сформульовано кількісні критерії рівномірного руху екраноплану по круговій траєкторії а також критерії сталого до малих збурень руху у вигляді алгебраїчних нерівностей.
##plugins.themes.bootstrap3.article.details##
Как цитировать
Качур, Д., Голіков, В., & Косой, М. (2023). Задача про рух екраноплана по круговій траєкторії, стійкий до малих збурень. Весник Одеского национального морского университета, (69), 24-52. https://doi.org/10.47049/2226-1893-2023-2-24-52
Раздел
Теория и проектирование судов
Литература
1. Kachur D.R., Holikov V.V., Kosoi M.B. (2023) Zadacha pro stiikyi rukh ekranoplanu pry statsionarnomu pozdovzhnomu peremishchenni na vysoti h I malykh oburenniakh po kutakh tanhazhu, krenu ta vysoti polotu [The problem of stable movement of an ekranoplane during stationary longitudinal movement at a height h and small perturbations in the angles of pitch, roll and flight height] Visnyk ONMU. № 68. P.27-52. https://doi.org/10.47049/2226-1893-2023-1-27-52
2. Vshivkov Yu. F., Galushko E.A. (2015) Matematicheskaya model aerodinamiki ekranoplana v sluchae nestatsionarnogo obtekaniya na osnove ansy [Mathematical model of ekranoplan aerodynamics in the case of nonstationary flow on the basis of ansys]. Aktualnyie problemyi aviatsii i kosmonavtiki, ser. «kspluatatsiya i nadezhnostь aviatsionnoy tehniki», pp. 644-645.
3. Vshyvkov Yu.F., Halushko E.A., Kryvel S.M. (2015) Kontseptsyia y rezultatі aerodynamycheskoho Proektyrovanyia ekranoplana s shyrokym dyapazonom ekspluatatsyonnikh uglov ataky [Concept and results of aero-dynamic design of an ekranoplan with a wide range of operational angles of attack] Mezhdunarodnyj informatsyonno-analytycheskyj zhurnal «Crede Experto: transport, obshchestvo, obrazovanye, yazik». no.1 (03).
4. Vshivkov Iu.F., Galushko E.A., Krivel' S.M. Aerodinamicheskoe proektirovanie ekrano-plana s vysokimi nesushchimi svoistvami na osnove chislennogo modelirovaniia s primeneniem ANSYS [Aerodynamic designing of an ekranoplan with high lifting properties on the basis of ANSYS-based computational simulation]. Sbornik stat'ei 4-oi Vserossiiskoi nauchno-tekhnicheskoi konferentsii «Aviamashinostroenie i transport Sibiri». Irkutsk, IrGTU Publ., 2014, pp. 51-55.
5. Bratus S.Iu., Vshyvkov Yu.F., Halushko E.A., Husev Y.N., Kryvel S.M. (2016) Aerodynamycheskye osobennosty y kharakterystyky komponovok ekranoplana skhem «Utka» y «Tandem» [Aerodynamic features and chara-cteristics of the layout of the ekranoplan schemes «Duck» and «Tandem»]. Vestnyk IrGTU, no. 5(113), pp.168-180.
6. Wang Hao, CJ Teo, BC Khoo, CJ Goh. Aerodynamic and stability characteristics of NACA4412 in ground effects // International Journal of Intelligent Unmanned systems. 2013. https://doi.org/10.1108/20496421311330065
7. Lao C.T., Wong E.T.T. CFD Simulation of a Wing-In-Ground-Effect UAV // IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering 370 (2018) 012006. https://doi.org/10.1088/1757-899X/370/1/012006
8. Ukrainets E.A., Kornienko A.P., Zimin V.A., Onischenko S.D., Smetana S.N., Kryuchenko A.Yu. (2014) Opredelenie aerodinamicheskih harakteristik modeli ekranoplana v aerodinamicheskoy trube t 1 harkovskogo universiteta vozdushnyih sil [Determination of the aerodynamic characteristics of the ekranoplane model in the T-1 wind tunnel of the kharkov university of air forces]. Zbirnik naukovih prats harkivskogo universitetu povitryanih sil, no.1(38), pp. 57-60.
9. Belinskiy V.G. (2006) O vozmuschennom dvizhenii ekranoplanov nad vzvolnovannoy poverhnost yu morya [Study of the dynamic characteristics of the ekranoplan on the takeoff mode]. Prikladna gidromehanika, vol. 8, no. 3. pp. 3-15.
10. Mescheryakov I.N. (2010) Vliyanie konstruktivnyih i rezhimnyih parametrov na ustoychivost ekranoplana vblizi opornoy poverhnosti [Influence of design and mode parameters on the stability of the ekranoplan near the support surface]. Nauchnyiy vestnik MGTU GA no. 151, pp. 175-180.
11. Mescheryakov I.N. (2009) Matematicheskaya model’dinamiki prodolnogo dvizheniya ekranoplana s uchetom vliyaniya volnyi [Mathematical model of the dynamics of the longitudinal movement of the ekranoplan, taking into account the influence of the wave]. Nauchnyiy vestnik MGTU GA no. 138, pp. 230-234.
12. Pastuhov A.I., Galemin E.Kh. (2007) K zadache o kryile, dvizhuschemsya vblizi ekraniruyuschey poverhnosti [On the problem of a wing moving near a screening surface]. Vestnik MGTU im. N.E. Baumana. ser. «Mashinostroenie». no. 2, pp. 3-7.
13. Gryazin V.E., Strelkov V.V. (2004) Ustoychivost, upravlyaemost’ i printsipy avtomatizatsii upravleniya ekranoplanom na kreyserskom rezhime poleta [Stability, control, and principles of automation of ekranoplan control in cruise flight mode]. Uchenyie zapiski TSAGI. vol. 35, no. 3-4, pp. 79-90. 14. Surzhik V.V.(2006) Modelirovanie dinamiki ekranoplana [Simulation of the dynamics of the ekranoplan]. Vestnik IRGTU, no. 2 (26), pp. 155-158.
14. Surzhik V.V.( 2006) Modelirovanie dinamiki ekranoplana [Simulation of the dynamics of the ekranoplan]. Vestnik IRGTU, no. 2 (26), pp. 155-158.
15. Knyazhskiy A.Yu., Nebyilov A.V., Nebyilov V.A. (2017). Uvelichenie aerodinamicheskogo kachestva ekranoplana za schet ogibaniya voln [Increasing the aerodynamic quality of the ekranoplan due to wave bending]. Informatsionno upravlyayuschie sistemyi, no. 6, pp. 24-28.
16. Timerbulatov A.M. (1985) Raschet obtekaniya kryila konechnoy tolschinyi potokom nevyazkoy neszhimaemoy zhidkosti v prisutstvii ekrana [calculation of the flow around a wing of finite thickness by a flow of a nonviscous incompressible fluid in the presence of a screen]. Uchenyie zapiski TSAGI, vol. 16, no. 6, pp. 28-35.
2. Vshivkov Yu. F., Galushko E.A. (2015) Matematicheskaya model aerodinamiki ekranoplana v sluchae nestatsionarnogo obtekaniya na osnove ansy [Mathematical model of ekranoplan aerodynamics in the case of nonstationary flow on the basis of ansys]. Aktualnyie problemyi aviatsii i kosmonavtiki, ser. «kspluatatsiya i nadezhnostь aviatsionnoy tehniki», pp. 644-645.
3. Vshyvkov Yu.F., Halushko E.A., Kryvel S.M. (2015) Kontseptsyia y rezultatі aerodynamycheskoho Proektyrovanyia ekranoplana s shyrokym dyapazonom ekspluatatsyonnikh uglov ataky [Concept and results of aero-dynamic design of an ekranoplan with a wide range of operational angles of attack] Mezhdunarodnyj informatsyonno-analytycheskyj zhurnal «Crede Experto: transport, obshchestvo, obrazovanye, yazik». no.1 (03).
4. Vshivkov Iu.F., Galushko E.A., Krivel' S.M. Aerodinamicheskoe proektirovanie ekrano-plana s vysokimi nesushchimi svoistvami na osnove chislennogo modelirovaniia s primeneniem ANSYS [Aerodynamic designing of an ekranoplan with high lifting properties on the basis of ANSYS-based computational simulation]. Sbornik stat'ei 4-oi Vserossiiskoi nauchno-tekhnicheskoi konferentsii «Aviamashinostroenie i transport Sibiri». Irkutsk, IrGTU Publ., 2014, pp. 51-55.
5. Bratus S.Iu., Vshyvkov Yu.F., Halushko E.A., Husev Y.N., Kryvel S.M. (2016) Aerodynamycheskye osobennosty y kharakterystyky komponovok ekranoplana skhem «Utka» y «Tandem» [Aerodynamic features and chara-cteristics of the layout of the ekranoplan schemes «Duck» and «Tandem»]. Vestnyk IrGTU, no. 5(113), pp.168-180.
6. Wang Hao, CJ Teo, BC Khoo, CJ Goh. Aerodynamic and stability characteristics of NACA4412 in ground effects // International Journal of Intelligent Unmanned systems. 2013. https://doi.org/10.1108/20496421311330065
7. Lao C.T., Wong E.T.T. CFD Simulation of a Wing-In-Ground-Effect UAV // IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering 370 (2018) 012006. https://doi.org/10.1088/1757-899X/370/1/012006
8. Ukrainets E.A., Kornienko A.P., Zimin V.A., Onischenko S.D., Smetana S.N., Kryuchenko A.Yu. (2014) Opredelenie aerodinamicheskih harakteristik modeli ekranoplana v aerodinamicheskoy trube t 1 harkovskogo universiteta vozdushnyih sil [Determination of the aerodynamic characteristics of the ekranoplane model in the T-1 wind tunnel of the kharkov university of air forces]. Zbirnik naukovih prats harkivskogo universitetu povitryanih sil, no.1(38), pp. 57-60.
9. Belinskiy V.G. (2006) O vozmuschennom dvizhenii ekranoplanov nad vzvolnovannoy poverhnost yu morya [Study of the dynamic characteristics of the ekranoplan on the takeoff mode]. Prikladna gidromehanika, vol. 8, no. 3. pp. 3-15.
10. Mescheryakov I.N. (2010) Vliyanie konstruktivnyih i rezhimnyih parametrov na ustoychivost ekranoplana vblizi opornoy poverhnosti [Influence of design and mode parameters on the stability of the ekranoplan near the support surface]. Nauchnyiy vestnik MGTU GA no. 151, pp. 175-180.
11. Mescheryakov I.N. (2009) Matematicheskaya model’dinamiki prodolnogo dvizheniya ekranoplana s uchetom vliyaniya volnyi [Mathematical model of the dynamics of the longitudinal movement of the ekranoplan, taking into account the influence of the wave]. Nauchnyiy vestnik MGTU GA no. 138, pp. 230-234.
12. Pastuhov A.I., Galemin E.Kh. (2007) K zadache o kryile, dvizhuschemsya vblizi ekraniruyuschey poverhnosti [On the problem of a wing moving near a screening surface]. Vestnik MGTU im. N.E. Baumana. ser. «Mashinostroenie». no. 2, pp. 3-7.
13. Gryazin V.E., Strelkov V.V. (2004) Ustoychivost, upravlyaemost’ i printsipy avtomatizatsii upravleniya ekranoplanom na kreyserskom rezhime poleta [Stability, control, and principles of automation of ekranoplan control in cruise flight mode]. Uchenyie zapiski TSAGI. vol. 35, no. 3-4, pp. 79-90. 14. Surzhik V.V.(2006) Modelirovanie dinamiki ekranoplana [Simulation of the dynamics of the ekranoplan]. Vestnik IRGTU, no. 2 (26), pp. 155-158.
14. Surzhik V.V.( 2006) Modelirovanie dinamiki ekranoplana [Simulation of the dynamics of the ekranoplan]. Vestnik IRGTU, no. 2 (26), pp. 155-158.
15. Knyazhskiy A.Yu., Nebyilov A.V., Nebyilov V.A. (2017). Uvelichenie aerodinamicheskogo kachestva ekranoplana za schet ogibaniya voln [Increasing the aerodynamic quality of the ekranoplan due to wave bending]. Informatsionno upravlyayuschie sistemyi, no. 6, pp. 24-28.
16. Timerbulatov A.M. (1985) Raschet obtekaniya kryila konechnoy tolschinyi potokom nevyazkoy neszhimaemoy zhidkosti v prisutstvii ekrana [calculation of the flow around a wing of finite thickness by a flow of a nonviscous incompressible fluid in the presence of a screen]. Uchenyie zapiski TSAGI, vol. 16, no. 6, pp. 28-35.